💧 Myślisz, że kilka kropli wody to nic wielkiego? Przeczytaj najnowszy artykuł pracowników Instytutu i sprawdź jak czynniki środowiskowe potrafią zmylić systemy głębi.
🎥🌳 W najnowszym artykule autorzy 👉 Piotr Skulimowski, 👉 Paweł Strumiłło, 👉 Szymon Trygar, badają odporność systemów widzenia stereoskopowego w realistycznych warunkach terenowych. Wykorzystując kamerę Intel RealSense D435, analizują wpływ takich czynników jak intensywne światło, zróżnicowana struktura sceny oraz częściowe zasłonięcie obiektywu — np. przez kilka kropli wody.
📏 Wyniki pokazują, że średnie błędy wyznaczenia odległości mogą przekraczać 30 cm, a przy zaledwie kilku kroplach wody na obiektywie utrata danych o głębi sięgać może nawet 80%. To wyraźnie wskazuje, jak duży wpływ mają warunki zewnętrzne i jak istotna jest dokładna kalibracja oraz ocena poprawności działania systemu przed ich użyciem.
🤖 Jeśli pracujesz w obszarze robotyki, systemów autonomicznych lub percepcji maszynowej — ten artykuł zdecydowanie warto przeczytać.
✒️ Pełny tekst artykułu dostępny jest na stronie:
Piotr Skulimowski, Szymon Trygar, Paweł Strumiłło "The impact of environmental factors on depth mapping from stereovision camera", Przegląd Elektrotechniczny, R. 101 NR 4/2025, DOI: 10.15199/48.2025.04.36