❓👤 Czy wiecie, że monitorowanie ruchów głowy odgrywa kluczową rolę w wielu dziedzinach życia, począwszy od medycyny i rehabilitacji, a skończywszy na sporcie oraz rozrywce wirtualnej?
📖 W artykule "A yaw tracking algorithm for head movement from inertial sensors data" Anna Borowska-Terka i Paweł Strumiłło wykorzystali sygnały z dwóch czujników (akcelerometru i żyroskopu) w celu obliczenia kątów ruchu głowy osoby gestykulującej.
⚙ Autorzy zaproponowali oryginalny algorytm do obliczania kąta odchylenia (yaw angle), wykorzystując wyłącznie te dwa sensory inercyjne oraz rodzaj ruchu wykryty za pomocą wcześniej przeszkolonego klasyfikatora SVM. Kombinacja danych z żyroskopu i rodzaju wykrytego ruchu pozwoliła na obliczenie kąta odchylenia bez konieczności korzystania z innych czujników, takich jak magnetometr czy kamera wideo.
📈 Aby zweryfikować dokładność zaproponowanego algorytmu autorzy wykorzystali ramię robota💪, który symulował ruchy głowy, a wartości kątowe odczytywano z kinematyki robota. Uzyskano bardzo dobre wyniki, a poziom dokładności jest wystarczający dla wielu zastosowań, takich jak systemy wirtualnej rzeczywistości, interfejsy człowiek-system czy rehabilitacja.
✒ Dane publikacji:
Anna Borowska-Terka, Paweł Strumiłło "A Yaw tracking algorithm for head movement from inertial sensors data", Metrology and Measurement Systems, 2023, vol. 30, No 4,pp. 737-754, DOI: 10.24425/mms.2023.147960
https://journals.pan.pl/dlibra/publication/147960/edition/130310/content
Image
